步進機電是一種團圓活動的裝配，它和古代數字節制手藝有著實質的接洽。在今朝國際的數字節制體系中，步進機電的利用很是普遍。
跟著全部字式交換伺服體系的呈現，交換伺服機電也愈來愈多地利用于數字節制體系中。為了順應數字節制的成長趨向，活動節制體系中大多接納步進機電或全部字式交換伺服機電作為履行電念頭。固然兩者在節制體例上類似（脈沖串和標的目的旌旗燈號），但在利用機能和利用場所上存在著較大的差別。現就兩者的利用機能作一比擬。
一、節制精度差別 兩相夾雜式步進機電步距角普通為3.6°、 1.8°，五相夾雜式步進機電步距角普通為0.72 °、0.36°。也有一些高機能的步進機電步距角更小。
交換伺服機電的節制精度由機電軸后端的扭轉編碼器保障。以全部字式交換伺服機電為例，對帶規范2500線編碼器的機電而言，由于驅動器外部接納了四倍頻手藝，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對帶17位編碼器的機電而言，驅動器每領受217=131072個脈沖機電轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進機電的脈沖當量的1/655。
二、低頻特征差別
步進機電在低速時易呈現低頻振動景象。振動頻次與負載情況和驅動器機能有關，普通以為振動頻次為機電空載起跳頻次的一半。這類由步進機電的任務道理所決議的低頻振動景象對機械的普通運轉很是倒霉。當步進機電任務在低速時，普通應接納阻尼手藝來降服低頻振動景象，比方在機電上加阻尼器，或驅動器上接納細分手藝等。
交換伺服機電運轉很是安穩，即便在低速時也不會呈現振動景象。交換伺服體系具備共振按捺功效，可涵蓋機械的剛性缺乏，并且體系外部具備頻次剖析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于體系調劑。
三、矩頻特征差別
步進機電的輸入力矩隨轉速降低而降落，且在較高轉速時會急劇降落，以是其最高任務轉速普通在300～600RPM。交換伺服機電為恒力矩輸入，即在其額外轉速（普通為2000RPM或3000RPM）之內，都能輸入額外轉矩，在額外轉速以上為恒功率輸入。
四、過載才能差別
步進機電普通不具備過載才能。交換伺服機電具備較強的過載才能。以松下交換伺服體系為例，它具備速率過載和轉矩過載才能。其最大轉矩為額外轉矩的三倍，可用于降服慣性負載在啟動剎時的慣性力矩。步進機電由于不這類過載才能，在選型時為了降服這類慣性力矩，常常須要拔取較大轉矩的機電，而機械在普通任務時代又不須要那末大的轉矩，便呈現了力矩華侈的景象。
五、運轉機能差別
步進機電的節制為開環節制，啟動頻次太高或負載過大易呈現丟步或堵轉的景象，遏制時轉速太高易呈現過沖的景象，以是為保障其節制精度，應處置好升、降速題目。交換伺服驅動體系為閉環節制，驅動器可間接對機電編碼器反應旌旗燈號停止采樣，外部組成地位環和速率環，普通不會呈現步進機電的丟步或過沖的景象，節制機能更加靠得住。
六、速率呼應機能差別
步進機電從運動加快到任務轉速（普通為每分鐘幾百轉）須要200～400毫秒。交換伺服體系的加快機能較好，以MSMA 400W交換伺服機電為例，從運動加快到其額外轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于請求疾速啟停的節制場所。
綜上所述，交換伺服體系在很多機能方面都優于步進機電。但在一些請求不高的場所也常常用步進機電來做履行電念頭。以是，在節制體系的設想進程中要綜合斟酌節制請求、本錢等多方面的身分，選用恰當的節制機電。
